Учёные учат роботов играть в футбол |
| По инф. hightech.fm |
| 23.08.2022 |
|
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley), университетов Монреаля и Мила разработали систему машинного обучения с подкреплением для обучения роботизированных устройств точно передавать мяч во время игры в футбол.
Последние достижения в области робототехники позволили создать более надежное оборудование и усовершенствованные алгоритмы управления роботами, отмечают авторы работы. В результате механические устройства стали более гибкими и потенциально могут решать сложные задачи, в том числе, например, играть в футбол вместе с людьми. Решение, предложенное инженерами, объединяет два ключевых компонента: управление движениями и планирование движения. Первый из них отслеживает траекторию движения пальца ноги, бьющей по мячу, а второй — выбирает оптимальную траекторию зацепа для броска близлежащего футбольного мяча (обнаруженного внешней камерой) в заданное место. Исследователи отмечают, что реализованный подход позволяет разделить сложную задачу на два компонента: контроль и планирование. Благодаря этому можно сначала обучить робота выполнять правильные движения «в вакууме», отработав технику контроля, а затем переходить к реальным испытаниям и дообучать сеть в процессе игры. Ученые протестировали свою модель в серии реальных испытаний, используя четвероногого робота A1. Они обнаружили, что при использовании нового подхода точность движений значительно повышается. Это очень сложная задача, так как робот должен быстро махать ногой и набирать обороты, не теряя равновесия, добавляют они. «Футбольный мяч создает больше проблем, потому что робот должен иметь дело не только с трудно моделируемым мягким контактом с деформируемым мячом, но и с неопределенностями трения качения между мячом и землей», – заявил соавтор исследования Чжунью Ли. Исследователи отмечают, что такая техника обучения подойдет не только для игры в футбол, но и для выполнения других задач, в которых роботы взаимодействуют с мягкими объектами. Ещё кое-что из новостей прогресса:
ЛЮДЯМ ТАКЖЕ ИНТЕРЕСНО:
Многие люди, приобретая новую квартиру в новостройке, сталкиваются с вопросом о том, когда лучше делать ремонт. Ответ на этот вопрос зависит от нескольких факторов, включая время, финансы и строительные нормы. 
Ученые из Японии изобрели лекарство для людей, у которых по каким-либо причинам отсутствуют постоянные зубы. Причиной этому могут быть как врожденные дефекты, так и эрозия или кариес. 
Избавиться от жировых отложений в области живота можно, если изменить рацион питания. Так утверждают ученые из Королевского колледжа Лондона 
Дата выбрана неслучайно. 1 декабря — день рождения русского математика Николая Лобачевского. 
Издание 9to5Mac проанализировало недавний отчет аналитика Haitong International Securities Джеффа Пу, в котором раскрываются некоторые планы Apple о складных девайсах.
|
